けいて君がゆく
九州技術教育専門学校のロボコン部の愛と勇気にあふれるブログです。 活動内容・
日々の妄想
を世界に発信するためにやります。今後のETロボコン並びに組み込み業界が熱くなるようがんばります。
2010年8月4日水曜日
合間を縫って
どうも、テディ広報部長です
今日は学校見学会があり午前と昼間の大半は活動がありませんでした(一部除き)
そして、今は階段のプログラムを組んでおります
現在の状況は会談の一段目はいいのですが2段目あたりで登れなかったりこけたり
なぜか一段目で下りたり、そもそも階段に入る手前でなぜかこけたりと悪戦苦闘中です
これらの解決法で
1、少し速度を落とす
2、ジャイロセンサーでコケない程度に異常な値が出たら、段差がある
というのを作っております
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