2010年8月4日水曜日

合間を縫って

どうも、テディ広報部長です

今日は学校見学会があり午前と昼間の大半は活動がありませんでした(一部除き)


そして、今は階段のプログラムを組んでおります
現在の状況は会談の一段目はいいのですが2段目あたりで登れなかったりこけたり
なぜか一段目で下りたり、そもそも階段に入る手前でなぜかこけたりと悪戦苦闘中です

これらの解決法で
1、少し速度を落とす
2、ジャイロセンサーでコケない程度に異常な値が出たら、段差がある

というのを作っております

2010年7月31日土曜日

WRO

どうも、最近高校生たちのロボコン部に駆り出されている専門課程のロボコン部です
WROまで残り1日なのに、本体さえ完成しておらず、われわれ専門課程が手伝っております

現在の進捗率はロボット(ハード)のほうは現在の進捗率は80%未満
戦略の進捗率は…たぶん、48%ほど
ソフトのほうの進捗率はライントレースをして、失敗しているので70%未満

高校生達よがんばれ!!そして世界にむけてロケット花火のように飛び立て!(←おい)

2010年7月27日火曜日

新しいコースと現状報告

またもおひさしぶりです、今回は新しいコースが入ってきたことを紹介します
そのコースが…これだッ!!!!


こんなコースです。ちなみに、下に見える薄い線は…仕様です

そして、この前記述したシーソーと階段のほかに新たなるボーナスポイントが…それがこちら


…と、
下の図Aに連動して、進路が変わる下の図B

A


B



そして、このロボットの雄姿を見よ!!!



と言ってもまだ、OUTコースのボーナスポイントを通らずに一周するだけなんですが…
とりあえず、OUTコースを制覇した後、INコースも制覇するプログラムを作ります!!

2010年7月23日金曜日

暑サニモ負ケズ

どうも、最近暑くてロボコン部の活動場所はほとんどクーラーが付いている状態です
あの暑さにはほとほと参ります

…これでクーラーが付いていないときにロボットのモータが壊れなければいいんですが…

2010年7月20日火曜日

又もお久しぶりでござんす

どうもすいません、おおよそ3週間もほったらかしにしてしまって…
では、最近のことについて書きましょう
最初に…シーソーと階段が出来上がりました。(プログラムのことで無い)
プログラムの方は今現在、新しく入ってきた「山っち」(仮称)が作っており、目標は20回中18回成功することで、進捗状況はシーソーの段差を登れるようになりました、しかし肝心のシーソーが成功しておりません
現在自分も知恵を振り絞って作っております
…私、作るわ、思いっきり!

2010年7月7日水曜日

試走会

さて、テディですがまたも投稿に遅れが出てしまいました、ごめんなさい
それはさておき、今月24日に試走会というものがあります
試走会というのは大師ロックンローラー曰く「地区大会に出る奴が全員が集まって、大会用のコースでロボットを動かす」…とのこと
ちなみに、現在2名が戦線離脱し雑用係の自分がプログラム組む羽目に…

2010年7月1日木曜日

お久しぶりでござんす

1週間放置していてすいませんでした、テディをはじめとする宣伝部一同を詫びいたします
今回の活動報告は、この前の階段に続きシーソーができたという報告です
このシーソーはロボットを通らせるのはかなりの難問で私見ですがこのシーソーをパスするチームが
多いと思われます、が我々ロボコン部はたぶんパスせずに通りますたぶん

ではまた今度